投稿|小马智行元气大伤，独立自动驾驶公司路在何方？( 三 )
毫无疑问，对于自动驾驶公司来说，技术永远是第一位的 。“希望有一天，我们能够跟谷歌站在一起比拼技术”，楼天城曾在接受晚点LatePost采访中如是说道 。
为了达到这一目标，小马智行在技术上有过很多次尝试 。
一个重要的节点发生在2018年小马智行落地广州时 。彼时，小马智行遇到了此前在加州测试时未曾出现的雨天 。由于激光雷达的硬件限制，如何滤掉雨天传感器的噪点、解决溅起水花遮挡摄像头视野，这是行业的共同难题 。
为此，小马智行增加自动驾驶传感器清洁系统，在下雨时自动解决视野问题；升级多传感器深度融合技术，规避了单一传感器的短板 。同为L4级独立自动驾驶公司的文远知行，近期也推出了传感器自动清洁系统，为适应多个天气场景提供视野保障 。
需要注意的是，行业的通用准则是按照美国汽车工程师学会(SAE)的定义，将自动驾驶分为6个等级，从L0级（完全手动）到L5级（完全自动） 。根据最新定义，L0-L2级系统命名为“驾驶员辅助系统”，而L3级至L5级则被视为 “自动驾驶系统” 。
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驾驶自动化分级，图源SAE International公众号
除了技术的升级，小马智行在测试里程上也有一定的积累 。据小马智行官方介绍，目前小马智行的L4级自动驾驶车辆在全球积累了超过800万公里的测试里程 。文远知行则积累下超过650万公里的自动路测里程 。据“全球自动驾驶第一股”图森未来的招股书介绍，其累计测试里程达到450万公里 。
路测牌照上，近日，小马智行获得了北京“主驾位无安全员”自动驾驶牌照 。这是小马智行继广州、美国加州弗里蒙特、尔湾、米尔皮塔斯市后的第五个路测城市点 。在自动驾驶领域，这样的多城市路测不是个例 。图森未来在上海、唐山、美国加州获得路测牌照，文远知行、元戎启行则选择深圳、杭州、武汉、郑州等 。
事实上，除了百度外，小马智行是首个在北京获得无人化道路测试牌照的独立自动驾驶公司 。今年6月份小马智行的全无人驾驶车辆加入了广州Robotaxi车队 。所谓全无人驾驶，即驾驶座位上没有人操控 。据连线出行了解，无人化道路测试一共划分三个测试阶段，分别是“副驾有人”“后排有人”和“车外远程” 。
从小马智行公布的路测视频中可以看到，小马智行的全无人自动驾驶系统能够让乘用车达到L4级自动驾驶的水平 。面对临时封路等突发路况时，该系统还可通过远程辅助平台（Remote Assistance），利用感知信息融合结果，执行远程决策指令，如倒车、绕行、靠边停车等，从而完成脱困 。
当然，当天的路测场景是晴天，所以如果在雨雪天、冰雹等恶劣天气下，对于L4级的要求则会更高 。据工信部预计，到2025年我国L2、L3级智能网联汽车销量占全部汽车销量的50%，L4级智能网联汽车开始进入市场 。因此，自动驾驶技术想要做到全场景L4级，并非易事 。
某种程度上，行业的共识是，“单车智能+车路协同”是自动驾驶技术落地的关键 。二者相辅相成，这既有政策上的红利，也有企业们业务上的考量 。拿到越多城市的牌照，就意味着能测试越复杂的路况和规则，对自身技术的测试就越精准，安全性更强 。
由此可见，小马智行在技术上走在了行业前列，同时其也一直在拓展商业化场景 。在自动驾驶行业内有个说法，“攀登珠峰，沿途下蛋”，在此次业务调整之前，小马智行拥有Robotaxi和自动卡车两个“蛋” 。
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