事情原委是这样的：当时岳飞在都统制王彦麾下听令（即后来威震敌胆的八字军首领王彦） 。王彦这支部队隶属于河北西路招抚司 。张所任招抚使 。张所任职不久 。就遭到奸臣黄潜善的陷害 。被罢官 。贬逐岭南 。张所被革职后 。河北西路招抚司随即被撤销 。王彦这支军队也成了无首之龙 。既得不到上级指示 。也得不到后方支援 。只能依靠当地百姓苦苦支撑 。
王彦统兵有方 。士卒作战勇猛 。多次重创金军 。是金军的心头大患 。王彦成为孤军后 。金朝立即调集重兵 。准备围剿这支宋军 。当时王彦扎营于卫州新乡县（今河南新乡市）的石门下山 。由于敌我双方实力悬殊太大 。因此王彦采取持重沉稳的方针 。年少气盛的岳飞并不理解王彦的苦衷 。责备他胆怯畏敌 。对王彦说道：“二帝蒙尘 。贼据河朔 。臣子当开道以迎称舆 。今不速战 。而更观望 。岂真欲附贼耶！”王彦听后并没有生气 。只是给岳飞劝酒 。王彦的一位刘姓幕属看不过 。便屡次在手掌中写一个“斩”字 。以示王彦 。王彦也不作声 。岳飞认为王彦轻视他 。或真有降金之意 。一怒之下率领所部擅自出战 。此战中 。岳飞亲手夺取了金人的帅旗 。并收复了新乡县 。还生擒了金军千夫长阿里孛 。之后 。又打败了金军万夫长王索的军队 。
金军两战皆败 。以为宋朝大军开到 。就集结了数万大军 。进攻反攻 。王彦这支孤军立即陷入了重围之中 。历经数次苦战 。方突围出去 。但部队伤亡惨重 。几乎遭到灭顶之灾 。后来王彦转战数十里 。才收得残部七百多人 。退守于卫州共城县（今河南辉县市）的西山 。王彦为了表示抗金的决心 。就命所属部卒脸上刺下“赤心报国 。誓杀金贼”八个大字 。经过王彦的努力 。部队一度发展到十多万人 。与金军战斗近百次 。重创敌军 。收复数百里失地 。八字军的威名从此远播天下 。
岳飞突围后 。又在侯兆川（今河南辉县市西北）遭遇金军 。他率军死战 。虽击退了金军 。但身受十余处战伤 。后来天寒粮尽 。为了充饥 。只好将战马宰杀以作食 。处境十分艰难 。
后来岳飞听说八字军兴旺的消息后 。单身前往王彦的营寨 。叩门谢罪 。王彦念往日岳飞之错 。既不肯收留 。也不愿借粮给他 。只是对岳飞说道：“汝罪当诛 。然汝去吾已久 。乃能束身自归 。胆气足尚也 。方国步艰危 。人材难得 。岂复雠报怨时邪！吾今舍汝 。”款待岳飞一顿酒食后将岳飞送走 。平心而论 。王彦真乃心胸宽阔的男子汉 。岳飞以一己之过导致全军惨败 。王彦心系天下 。不忍将岳飞处死 。足见其德操高尚 。
岳飞离开王彦后率军继续在太行山与金军苦战 。后来 。王彦被宗泽委任为“制置两河军事” 。王彦便派人命岳飞所部“赴荣河把隘” 。岳飞深感难以与王彦共事 。便擅自率军南下东京开封府 。脱离王彦 。投向了宗泽 。东京留守司官员查究岳飞离开王彦的经过 。按照宋朝军规“军中非大将令 。副将下辄出号令 。及改易旌旗军号者 。斩 。背军走者 。斩 。”他们报告宗泽 。建议将岳飞处斩 。宗泽认为岳飞是一个将材 。就赦免了他的罪行 。将他留在军中 。降官为秉义郎 。将功补过 。
建炎元年十二月（公元1127） 。金军大举南侵 。进犯孟州（今河南孟州市）汜水关 。宗泽命岳飞率军五百前往侦察敌情 。临行前 。宗泽担心岳飞再次犯下轻敌冒进的错误 。训诫道：“汝罪当死 。吾释不问 。今当为我立功 。往视敌势 。毋得轻斗！”岳飞谨记教导 。圆满完成任务 。回到开封后 。被宗泽任命为统领 。
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