赵构采取黄潜善等避战南迁的政策 。要南行“巡幸” 。说白了就是撒欢儿逃跑 。
甚至还想退避到长安、襄阳、扬州等地 。时年25岁的岳飞得知这个消息 。不顾自己官卑职低 。披肝沥胆 。向赵构“上书数千言” 。其略云：“陛下已登大宝 。社稷有主 。已足伐敌之谋 。而勤王之师日集 。彼方谓吾素弱 。宜乘其怠击之 。黄潜善、汪伯彦辈不能承圣意恢复 。奉车驾日益南 。恐不足系中原之望 。臣愿陛下乘敌穴未固 。亲率六军北渡 。则将士作气 。中原可复 。”
然而 。他的耿耿丹心只换得“小臣越职 。非所宜言”八字批语 。并且被革除军职、军籍 。逐出军营 。
南宋建炎元年（1127年）八月 。岳飞再次从军渡河北上 。奔赴抗金前线——北京大名府 。经过河北西路招抚使干办公事赵九龄推荐 。会见了当时“声满河朔” 。正多方收揽英才抗金的招抚使张所 。这是他第四次从军 。张所知悉岳飞的遭遇后 。十分同情 。便留他在“帐前使唤” 。由于岳飞的非凡见识、高超武艺 。张所终于决定破格提拔他 。先是“以白身借补修武郎” 。继而又升为统领 。后又升为统制 。分隶于名将王彦部下 。
然而赵构、黄潜善、汪伯彦等为了向金人乞和 。有意打压朝中的抗金力量：先是坚决主张抗金的李纲被罢相 。继而张所也因从前曾弹劾黄潜善而遭贬谪发配岭南 。最终死于贬途 。被张所派去收复卫州等地的王彦、岳飞一军 。也因河北西路招抚司的撤销而成为孤军 。
王彦驻军卫州新乡县的石门山 。为集结金军所包围 。因此谨慎出战 。岳飞有些年少气盛 。责备王彦胆怯：“二帝蒙尘 。贼据河朔 。臣子当开道以迎乘舆 。今不速战 。而更观望 。岂真欲附贼耶！”率领部下擅自出战 。攻占新乡县 。
金军误以为王彦、岳飞军是宋军主力 。于是抽调各路人马 。云集新乡 。准备与宋军决战 。王、岳军仅七千人 。被金军围困 。在突围中溃散了 。岳飞从此与王彦不和 。自己率部转战太行山区 。其间曾多次袭击金军 。生擒金将拓跋耶乌 。刺死敌酋黑风大王（奥敦扎鲁）迫使金人暂时退走 。
李纲罢相后 。东京开封府的留守宗泽就事实上成为抗金的中心人物 。宗泽和北方的民间自发抗金武装建立了广泛的联系 。收编了号称百万人的大军 。积储了足供半年食用的粮草 。
宗泽委任王彦为“制置两河军事” 。王彦便派人命岳飞所部“赴荣河把隘” 。岳飞和王彦难以共事 。便决定率领部伍南下东京开封府 。再次接受宗泽的领导 。宗泽珍惜岳飞的才干 。体谅他的爱国之心 。原谅了岳飞的违反军纪（指率队离王彦之事） 。留在营中听候差遣 。
建炎元年十二月（1128年1月） 。金军大举南侵 。进犯孟州汜水关 。[61]宗泽即派岳飞为踏白使 。让他率领五百骑兵前往侦察 。岳飞在汜水关一带击败金军 。凯旋后 。即被宗泽任命为统领 。不久又提升为统制 。
南宋建炎元年（公元1127年）冬到建炎二年（1128年）春 。金国分兵三路全军出动 。在东京开封府所属及其毗邻的州县 。宋金两军进行了剧烈的拉锯战 。宗泽坐镇东京留守司 。虽四面受敌 。仍从容地调度军队 。部署战斗 。使金军无力攻下开封 。
岳飞在滑州城附近的胙城县、黑龙潭、官桥等地作战 。均表现突出 。颇有战功 。一日宗泽招见岳飞并授以用兵作战阵图 。且说：“尔勇智材艺 。虽古良将不能过 。然好野战 。非古法 。今为偏裨尚可 。他日为大将 。此非万全计也 。”岳飞回答：“兵家之要 。在于出奇 。不可测识 。始能取胜 。阵而后战 。兵法之常 。运用之妙 。存乎一心 。”这番话使得宗泽点头称是 。
南宋建炎二年（公元1128年）四月以后 。天气开始炎热 。金军撤退 。宗泽准备北伐 。王彦的八字军也奉宗泽之命移屯滑州 。五马山的首领马扩也携带信王赵榛的信前来东京留守司 。宗泽和王、马等人共同制订了北伐的计划 。这年六月止 。宗泽上陈述恢复大计的奏章达二十四次 。但始终没有取得赵构的支持 。年近古稀的宗泽再也支持不住 。背疽发作 。于七月初一含恨离世 。
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其他观点：
感谢问答官方邀请！按照宋朝军法 。岳飞触犯了两条 。一是擅自出战金军 。二是擅自脱离主将 。按照宋朝规定 。按律当斩 。宗泽爱惜岳飞人才 。故而将其赦免 。但仍对其训诫一番 。
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