水平多关节机器人是一种具有多个关节的机器人，每个关节都可以运动和控制，让机器人能够实现复杂的动作 。它的机械臂是由多个铰链连接形成的，可以像人的手臂一样自由弯曲和伸展 。多关节机器人常常用于制造业，如装配、焊接、涂漆等，也可以用于医疗和军事领域 。其形象为一只具有良好机动性的灵活机器人，可以完成人类难以完成的各种任务，提高生产和作业效率 。
一：水平多关节机器人图片水平多关节机器人在结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂，其自由度可以根据用途选择2到4个，ω1、ω2、ω3是绕着各轴做旋转运动，Z是在垂直方向做上下移动，其动作空间为一圆柱体 。
优缺点：水平多关节机器人的优点是在垂直方向上的刚性好，能方便地实现维平面上的动作，在装配作业中得到普遍应用 。
水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度 。
二：水平多关节机器人亦称为( )机器人珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置 。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承 。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动 。其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置 。
三：水平多关节机器人英文名字昨天（15日）下午，
亦庄国际会展中心人头攒动
人们从各处奔涌而来，共赴这场科技的盛会
2018世界机器人大会
文章插图
而作为本次大会的主角，
这些参展机器人也可谓是“出尽了风头”！
下面就让我们来一睹他们的风采
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机器人乐队
机器人中的“演奏家”
“五星红旗迎风飘扬，胜利歌声多么响亮，歌唱我们亲爱的祖国，从今走向繁荣富强，歌唱我们亲爱的祖国，从今走向繁荣富强……”伴随着这熟悉的旋律，现场观众不禁也跟着轻声哼唱 。而今天为我们伴奏的这个乐队，却完全是由机器人组成的 。它们共同协作，为我们奏响了这支《歌唱祖国》的精彩乐章 。
这支机器人乐队由架子鼓、吉他、贝斯、电子琴、钟琴等五个模块构成，工作人员通过对机器人的运动状态编程，并配合专门的工装夹具，在音乐老师的指导下，从而完成了整个乐曲的演奏 。
它由珠海格力智能装备有限公司研发制造而成，具有高稳定性、高精度等特性 。就拿弹琴机器人来说，它由2台GRS405-600水平多关节机器人组成，最大亮点在于可以借助简单夹具，凭借其高速、高稳定性的特点，来弥补弹簧复杂的指法 。同时，0.02mm的重复定位精度及2.5m/s的速度，使其避免产生不可累计误差 。而两台机器人准确通讯的同步性，则确保了演奏曲目的节拍及音质的饱满度 。
智能调酒机器人
机器人中的“调酒师”
展台上，机器人正伸展开手臂，精准地将调好的鸡尾酒缓缓地注入到杯子里 。这是一杯完全由机器人自己调制而成的鸡尾酒，酒液在灯光下泛着金色的光芒，和田间成熟的麦穗的颜色一样，就连空气中也微微飘散着一缕酒香 。我们可以看到，在它的上方装置着各式各样的酒瓶，瓶中装着基酒和辅助材料，相比于人类调酒师而言，我们的机器人调酒师只需一分钟，就可以将一杯鸡尾酒完美的呈现在用户面前 。
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