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1、伺服电机的工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁 ， 驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度 。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数） 。
2、具体工作过程 。
伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度 ， 都会发出对应数量的脉冲 。
这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来 ， 系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来 。
就能够很精确的控制电机的转动 ， 从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 。直流伺服电机分为有刷和无刷电机 。
【伺服电机工作原理 plc控制伺服电机工作原理】有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便 ， 产生电磁干扰，对环境有要求 。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合 。
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