可以，但是内衣作为贴身衣物最好单独手洗 。最好用温水清洗内衣，然后用适量的内衣专用洗衣液浸泡15分钟左右，再仔细清洗 。清洗后暴露在阳光下杀菌 。
一般建议一天换一次，然后及时清洗；最好手洗，与外套、袜子等衣物分开洗 。如果用消毒液清洗，要冲洗干净，以免出现化学残留、刺激性皮炎等问题 。清洗后的内衣要在阳光下暴晒杀菌，不能挂在厕所等阴暗潮湿的地方 。刚买的内衣，穿之前一定要清洗干净 。
生理期沾血或白带的内衣，可用普通肥皂或刺激性较小的洗液擦 。洗不掉的黄色污渍可以用漂白剂洗，但一定要冲洗干净 。晾晒时，注意暴晒 。紫外线是最好的天然消毒系统 。将内衣暴露在阳光下可以杀菌灭毒 。如遇回南方等潮湿天气，可用高温处理，也可杀菌 。
【内裤能放洗衣机洗吗】选择内衣最好选择纯棉材质 。纯棉内衣不仅透气，吸湿性也很好 。但是纯棉内衣的问题是容易变形和染色，一旦被经血或分泌物染色就很难清洗 。蕾丝等化纤材质的内衣，虽然不容易变形，但是比较硬，透气性和舒适度都不如纯棉内衣 。
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