5.刹车控制电路
该控制器的刹车控制由IC1(ST926401Y)[4]脚内部电路和刹把共同完成 。该机的左、右刹把并联接在一起 ， 它们的一端接地 ， 另一端通过VD2接IC1[4]脚 。未进行刹车控制时 ， VD2截止 ， 5V电压通过R4为IC1[4]脚输入高电平 ， 被IC1内部电路识别后使它[14]脚输出正常的激励信号 ， 控制器正常工作 。当使用刹把进行刹车时 ， 刹把内的机械开关闭合 ， 通过VD2使IC1[4]脚电位变低电平 。该电平被IC1内部电路识别后切断IC1[14]脚输出的激励脉冲 ， 使电机停止转动 ， 实现刹车控制 。
6.限速巡行电路
该控制器的限速巡行控制电路由IC1(ST926401Y)和限速巡行开关等元件构成 。限速巡行开关未接通时 ， 5V电压通过R3为IC1[16]脚提供高电平电压 ， 被IC1内部电路处理后 ， 使它[14]脚输出正常的激励脉冲 ， 电动自行车工作在正常的调速状态;限速巡行开关接通后 ， IC1[16]脚电位被拉低变为低电平 ， 被IC1内部电路处理后 ， 将[14]脚输出的矩形脉冲占空比限制在一定范围内 ， 则控制器为电机提供的激励电流被限制在一定范围 ， 使电动自行车在限速范围内行驶 。
7.保护电路
(1)过流保护
为了防止过流导致场效应管VT1过流损坏 ， 该控制器设置了过流保护电路 。该保护电路由IC1、IC3内的比较器B(IC3B)和取样电路构成 。
取样电阻R13产生的取样电压通过R14加到IC3B的反相输入端[6]脚 ， 同时5V电压通过R11和R12取样后 ， 为IC3B的同相输入端[5]脚提供参考电压 。当电机运转不正常等原因导致VT1过流 ， 使R13两端的压降增大 ， 通过R14使IC3[6]脚电位超过[5]脚电位后 ， IC3[7]脚输出低电平电压 ， 被IC1[9]脚内部电路检测后 ， 使IC1[14]脚输出低电平电压 。该电压加到IC2[2]脚 ， 使IC2不能输出激励电压 ， 场效应管VT1截止 ， 电机停转 ， 实现了过流保护 。
(2)欠压保护
为了防止蓄电池过放电 ， 该控制器设置了欠压保护电路 。该保护电路由IC1(ST926401Y)[6]脚内外电路构成 。
蓄电池电压放电未达到终止电压时 ， 蓄电池输出的电压通过R16、R15和R5取样后 ， 为IC1[6]脚提供的取样电压较高 ， 该电压被IC1[6]脚内部电路处理后 ， 不影响IC1工作 ， IC1[14]脚输出的激励脉冲正常 ， 控制器正常工作 。随着放电地不断进行 ， 当蓄电池两端电压达到终止电压31.2V时 ， 取样电路为IC1[6]脚提供的电压达到欠压保护电路动作的阈值 ， IC1内的欠压保护电路动作 ， 使IC1[14]脚不再输出激励电压 ， 致使场效应管VT1截止 ， 电机停转 ， 实现了欠压保护 。
8.常见故障检修
(1)电机不旋转
电机不旋转 ， 说明转把、刹把、直流电机或控制器异常 ， 该故障的检修流程如图13-12所示 。
图13-12 电机不转故障检修流程
(2)电机转速异常
电机转速异常 ， 说明转把异常或控制器异常 ， 该故障检修流程如图13-13所示 。
二、无刷电机控制器
由PWM控制芯片MC33033DW、半桥式驱动器IR2103、双电压运算放大器LM358构成的无刷电机控制器在电动自行车中应用的较多 。其中 ， MC33033DW用于PWM脉冲形成、控制 ， 半桥式驱动器IR2103用于信号驱动 ， LM358用于刹车控制和欠压取样信号放大 ， 下面以图13-14所示的奥文WML36-180G型无刷控制器为例进行介绍 。
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