ESP8266学习笔记（4）——定时器接口使用（NONOS|ESP8266学习笔记（4）——定时器接口使用（NONOS SDK） ESP8266学习笔记（4）——定时器

一、软件定时器 1.1 简介 【ESP8266学习笔记（4）——定时器接口使用（NONOS|ESP8266学习笔记（4）——定时器接口使用（NONOS SDK）】以下软件定时器接口位于 /ESP8266_NONOS_SDK/include/osapi.h。请注意，以下接口使用的定时器由软件实现，定时器的函数在任务中被执行。因为任务可能被中断，或者被其他高优先级的任务延迟，因此以下 os_timer 系列的接口并不能保证定时器精确执行。
如果需要精确的定时，例如，周期性操作某 GPIO，请使用硬件中断定时器，具体可参考hw_timer.c，硬件定时器的执行函数在中断里被执行。
注意：
? 对于同一个 timer， os_timer_arm 或 os_timer_arm_us 不能重复调用，必须先os_timer_disarm。
? os_timer_setfn 必须在 timer 未使能的情况下调用，在 os_timer_arm 或os_timer_arm_us 之前或者 os_timer_disarm 之后。
1.2 使用步骤 ①、先宏定义一个定时器结构体。

// 定时器结构体 static os_timer_t os_timer;

②、对于同一个定时器不能同时使用，所以在初始化前先关闭该定时器。

// 关闭该定时器 os_timer_disarm( &os_timer );

③、初始化定时器的回调函数，即每次定时任务函数。

// 配置该定时器回调函数 os_timer_setfn( &os_timer, (os_timer_func_t *) func_callback, NULL );

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④、启动定时器。

// 启动该定时器 os_timer_arm( &os_timer, 500, true );

注意： os_timer_arm()的时间参数的单位是ms，1s =1000ms，第三个参数是boolean值，false是不重复，true是重复执行。但是os_timer_arm_us()时间参数的单位是us，1s =1000ms =1000 000 us;

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1.3 微秒级定时器

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1.4 例子 LED闪烁：检查有无手机设备连接ESP8266 AP，有则LED慢闪，无则LED熄灭。

/** @brief 查询设备加入定时器回调函数 @param 无 @return 无 */ LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR check_station_callback(void) { uint8 wifi_mode = wifi_get_opmode(); // 获取WIFI当前工作模式 uint8 get_station_num = wifi_softap_get_station_num(); // 获取AP模式下已连接设备数if (wifi_mode == STATIONAP_MODE) { if (0 == get_station_num)// 连上设备数为 0 { user_link_led_timer_slow_done(); // 取消LED慢闪定时器定时 user_link_led_output(LED_OFF); // LED灯灭 } else { user_link_led_timer_slow_init(); // 启动LED慢闪定时器，闪烁周期:1s } } }/** @brief 初始化查询设备加入定时器 @param 无 @return 无 */ void ICACHE_FLASH_ATTR check_station_timer_init(void) { os_printf("check_station_timer_init\n"); os_timer_disarm(&check_station_join_timer); os_timer_setfn(&check_station_join_timer, (os_timer_func_t *) check_station_callback, NULL); // 设置查询设备加入定时器回调函数 os_timer_arm(&check_station_join_timer, 1000, true); // 启动定时器，周期:1s }/** @brief 关闭查询设备加入定时器 @param 无 @return 无 */ void ICACHE_FLASH_ATTR check_station_timer_done(void) { os_printf("check_station_timer_done\n"); os_timer_disarm(&check_station_join_timer); // 取消查询加入设备定时器 }

二、硬件定时器 2.1 简介以下硬件中断定时器接口位于 /ESP8266_NONOS_SDK/examples/driver_lib/hw_timer.c。用户可根据 driver_lib 文件夹下的 readme.txt 文件使用。
注意：
? 如果使用 NMI 中断源，且为自动填装的定时器，调用 hw_timer_arm 时参数 val 必须大于 100。
? 如果使用 NMI 中断源，那么该定时器将为最高优先级，可打断其他 ISR。
? 如果使用 FRC1 中断源，那么该定时器无法打断其他 ISR。
? hw_timer.c 的接口不能跟 PWM 驱动接口函数同时使用，因为两者共用了同一个硬件定时器。
? 硬件中断定时器的回调函数定义，请勿添加 ICACHE_FLASH_ATTR 宏。
? 使用 hw_timer.c 的接口，请勿调用 wifi_set_sleep_type(LIGHT_SLEEP); 将自动睡眠模式设置为 Light-sleep。因为 Light-sleep 在睡眠期间会停 CPU，停 CPU 期间不能响应 NMI 中断。
2.2 使用步骤 ①、初始化硬件定时器。

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②、设置定时器的回调函数。

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③、启动定时器。

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2.3 例子

#define REG_READ(_r) (*(volatileuint32*)(_r)) #define WDEV_NOW() REG_READ(0x3ff20c00)uint32 tick_now2 = 0; void hw_test_timer_cb(void) { static uint16 j = 0; j++; if( (WDEV_NOW() - tick_now2) >= 1000000 ) { static u32 idx = 1; tick_now2 = WDEV_NOW(); os_printf("b%u:%d\n",idx++,j); j = 0; } }void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void) { hw_timer_init(FRC1_SOURCE,1); hw_timer_set_func(hw_test_timer_cb); hw_timer_arm(100); }

? 由 Leung 写于 2018 年 11 月 16 日
? 参考：ESP8266 Non-OS SDK API参考[7qq6]
Esp8266学习之旅③ 利用 " 软件定时器 "或“硬件定时器” 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED