投稿|激光雷达十五年：争议、聚力、新生( 三 )
但事实上，FMCW仍像是一张很香的饼，即便潜力巨大，但目前的成本、探测距离以及诸多性能方面的实际落地情况并不理想，市面上还没有足以超越ToF的产品 。
让人眼花缭乱的激光雷达技术路径，正在向人们诠释着一个事实，那就是激光雷达确实正在聚力待发，这一点，即使是“铁骨铮铮”马斯克似乎也有所认同 。近期彭博社报道称，特斯拉已与Luminar公司签订协议，计划搭载其激光雷达进行研发测试 。
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看来终归没有人能逃过“真香”定律，但至于激光雷达哪条路线更好，极具性价比的MEMS还是未来可能出现的新路线？目前没有人能给出一个定论 。但可以肯定的是，谁能够率先“上车”，并得到市场认可，谁便能够抢占先机 。
就像现在抑或曾经，即便无人理睬，特斯拉产品却始终坚持的纯摄像头路线，即使只有一家坚持在做，但量产，往往是最有说服力的答案 。
新生：激光雷达终上车虽说入局玩家众多，但如今的激光雷达，还是时常给人一种雷声大雨点小的感觉 。2017年，奥迪A8成为了世界范围内首款搭载车用激光雷达的量产车型，宣称匹配L3级自动驾驶上市，但直到2021年之前，奥迪A8仍是唯一的激光雷达量产车型 。
而且这个L3着实有点尴尬，据Technology Review于2017年的报道，奥迪A8当年的自动驾驶系统通过按下“AI”按钮激活，在速度超过37英里/小时（约60km/h）便会进行刹车，怎么看都更像是一个体验性大过实用性的功能 。而且根据SAE的自动驾驶分级标准，奥迪A8在激光雷达的加持下，很难达到L3级别的自动驾驶要求 。
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在三年的沉寂过后，今年年初，蔚来发布了首款搭载Innovusion激光雷达的轿车ET7，随之，广汽埃安、智己、极狐等一众车企相继发布了自己的激光雷达计划，也宣布要做搭载激光雷达的车型，而9月15日已经开始上市销售的小鹏P5同样搭载了激光雷达 。
虽然Luminar、Velodyne等公司的名声在激光雷达江湖上飘了甚久，但此次激光雷达上车潮里，不少车企选择了搭载国内厂商的激光雷达产品 。
就比如蔚来方面，ET7此次搭载了一个由图达通（Innovusion）研发的猎鹰Aquila激光雷达，来增强其除了毫米波雷达和摄像头的自动驾驶功能 。
值得注意的是，激光雷达公司图达通是一家17年才成立的初创企业，而早在18年的A轮融资中，就由蔚来资本领投，在后续的B轮和B+轮中，蔚来也均有投资 。
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小鹏方面，P5此次在车的雾灯附近位置搭载了两个由初创公司览沃科技（Livox）研发的HAP激光雷达，览沃科技是由大疆内部孵化的独立公司 。
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其实无论是图达通的猎鹰Aquila还是览沃的HAP，通过摄像头、毫米波雷达和激光雷达的性能利弊可以看出，蔚来和小鹏真正需要的正是通过激光雷达来弥补摄像头和毫米波雷达在3D重建能力上的局限性 。
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