最近项目中遇到了一个问题，因为开始用freertos，然后想加入串口收发功能。打印正常，但是加入接收中断后，开始出bug，最后锁定接收中断挂掉了。
原因：HAL库的串口接收发送函数有bug，就是收发同时进行的时候，会出现锁死的现象。
解决：需要注释掉HAL_UART_Receive_IT 和 HAL_UART_Transmit_IT 中的 __HAL_LOCK(huart) 函数
【STM32CUBE HAL库 关于串口usart收发的一个问题】--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
在接收中断中使用HAL_UART_Receive_IT（）函数，会导致CR1的RXNEIE 置0，最后一直处于错误状态，无法进行接收。
处理办法：注释掉HAL_UART_Receive_IT 中的 __HAL_LOCK(huart) 函数
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